人形机器人进厂“打工”交出了一份可量化的成绩单。11月1日，2026大湾区科学论坛主论坛在广州南沙举办，乐聚智能董事长冷晓琨透露，其15台人形机器人在浙江兆丰的生产厂里已完成两个月持续作业，实际生产效率达到95%左右。
95%是怎么练成的
他同时给出了产业化的门槛与路径：只有达到80%，工厂才会接受机器人进入产线。训练分阶段推进——预训练以仿真数据为主，模型泛化能力强但成功率只在40%~50%；进入后训练阶段，用训练场数据训练垂域模型，成功率约80%；再进入工厂实景实训、真机数据回流，最终把实际生产效率拉到95%左右，基本满足工厂大部分效率要求，这也标志着人形机器人在实际工作场景中已经可以较完整地完成岗位任务。
从“能走能跳”到“能上岗”
冷晓琨回顾，2023年做论证报告时国内做人形机器人的企业只找到3家，如今全国具身智能相关企业已达194家，今年上半年相关主题融资超过900亿元。他判断，接下来三年行业关注的不再是走、跑、跳，而是怎么进入场景、用起来；人形机器人的最终目标是家庭，但未来三年核心场景仍在工厂。从“能动”到“能用”，具身智能正在穿越产业化拐点前的关键验证期，交付稳定性、良率与成本，正取代演示视频成为行业新的度量衡。
